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世界工业机器人发展现状工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本

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