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详细介绍 DETAIL

对于一个工业机器人系统而言，我们对上面的图进行简化，将刚才的工业机器人系统简化，抽取出工业机器人系统中必不可少的部分：控制系统、机器人本体和示教器。控制系统从常规结构上可以分为两部分：执行机构和控制系

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